受託開発実績：コントローラとHILSとの接続（１）

モーターコントローラとHILSシステムとの接続アダプタを作成させていただきました。

導入前の問題点

お客様の開発対象は、モーターコントローラーを制御するECUの開発でした。外部環境に応じてモーターコントローラーを適切に制御するのが目的です。

しかし、その制御アルゴリズムをC言語で書き、ECUに載せてテストするのは少し手間のかかる仕事でした。

そこで、たまたまお持ちだったHILSを使ってラピッドプロトタイピングを行う事を検討されました。（車載ではなくラボの中で実験出来るため、MicroAutoBoxのようなシステムは必要ありませんでした）

しかし、モーターコントローラーは特殊な通信プロトコルで動いているため、HILSと繋げる事が出来ませんでした。

ソリューション

お客様から、モーターコントローラーの通信プロトコル仕様をいただき、それをベースにアダプタを作成させていただきました。

特長は、次の通りです。

■アダプタとHILSとはシリアル通信を行う

■アダプタとモーターコントローラーとは、独自通信を行う

■HILSで使えるドライバーブロックを用意させていただき、そのブロックを使用してモーターコントローラーに指示出来るようにしました

通信プロトコル自体は複雑なものではありませんでした。しかし、ローカル通信の仕様書によくある曖昧性などがあり、検証に少し工夫が必要でした。